Загрузка оборудования включает необходимую информацию о силовом взаимоотношении объекта с оборудованием и контроль наличия установленного объекта. Как правило, контроль силового взаимодействия служит цели правильности установки, а при условии контроля текущего значения сил появляется возможность управления процессом установки.

Разгрузка оборудования требует информации о состоянии собранных узлов или обработанных деталей. Как правило, контроль состояния включает либо размерный контроль объекта, либо специальный контроль работоспособности собранного узла.

Информация для рассмотренных функций манипулирования обеспечивается следующим набором датчиков: тактильный; силомоментный; локатор обнаружения объекта; телевизионная камера; датчик перемещения; специальный датчик контроля работоспособности узла.

Как уже отмечалось, одну й ту же функцию сбора информации можно реализовать различными средствами (датчиками) или различным их сочетанием. Каждый тип датчика из рекомендуемого набора может быть реализован на различном физическом принципе и иметь различные технические параметры. Так, например, в качестве тактильного датчика может быть использован одиночный чувствительный элемент или матрица элементов. Силомоментный датчик может иметь различное число компонент (от одного до шести в зависимости от назначения). Локационный датчик кроме дальности действия может быть выполнен на просвет или на отражение. Телевизионная камера — с линейным ФПЗС или матричным. Кроме того, датчики по конструктивному исполнению могут быть выполнены в виде стационарно размещаемых устройств, устройств, размещаемых на манипуляторе, и устройств, размещаемых в захвате. В последнем случае используются специальные приемы отделения первичного преобразователя от остальной части датчика, либо оснащение его элементами типа световолоконной оптики.