Качество тактильных датчиков

Промышленные роботы

Ранняя диагностика рака кишечника.

Качество тактильных датчиков

В качестве тактильных датчиков в ПР используют электромеханические конечные выключатели с усилием срабатывания до 30 г, коммутирующие ток до 2 А напряжением до 30 В. В зависимости от условий работы и моделей ПР датчики устанавливаются двумя способами: непосредственно на захвате (в зоне контакта с объектом); внутри шпинделя головки ПР.

Качество тактильных датчиков

Трехкомпонентный датчик усилий, предназначенный для формирования команд аварийного прерывания выполняемых действий при незапрограммированном «наезде» на внешние объекты, состоит из трех блоков: тензометрического узла, размещаемого в захвате ПР; блока тензометрических усилителей с коммутатором, размещаемого на расстоянии, не превышающем 2 м от тензометрического узла; блока обработки информации, в шкафу электроавтоматики, на расстоянии до 30 м от ПР.

Локационные датчики предназначены для обнаружения либо определения положения объектов в зоне действия промышленного робота или технологического оборудования.

Принцип действия датчиков основан как на прерывании объектом излучения, поступающего от излучателя в приемник, так и на приеме отражаемого от объекта потока излучения.




Автор: allmetal | Дата: 28-01-2011, 12:33 | Просмотров: 2050
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Датчики перемещения
  • Ответные сигналы
  • Средства очувствления и обеспечения безопасности работы ПР
  • Загрузка оборудования
  • Подбор датчиков

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php