Что такое ПР?

Промышленные роботы

В настоящее время, когда ПР уже достаточно широко используются на производстве, особую важность приобретает обеспечение безопасности персонала, связанного с обслуживанием ПР и РТК. В первую очередь следует предусмотреть средства и меры, исключающие травматизм человека при попадании его в зону действия ПР, вызванный неисправностью устройств программного управления ПР, и ошибками в программировании.

В настоящем учебном пособии для учащихся профессионально-технических училищ изложены необходимые рекомендации и указания по безопасности труда, которые следует неукоснительно соблюдать при обслуживании ПР и РТК.

Выполнение требований правил безопасности, приведенных в данной книге, позволит избежать производственного травматизма при эксплуатации ПР.

Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

От известных традиционных средств автоматизации ПР отличаются тем, что позволяют автоматизировать такие производства, которые невозможно или нецелесообразно автоматизировать традиционными способами.

По характеру выполняемых операций ПР подразделяются на три группы: 1) производственные ПР, непосредственно участвующие в технологическом процессе в качестве обрабатывающих или производящих машин; 2) транспортные ПР, выполняющие действия типа «взять - положить» при обслуживании основного технологического оборудования на транспортно-складских операциях; 3) универсальные ПР широкого технологического назначения, способные выполнять отдельные подъемно-транспортные операции и объединяющие в себе признаки двух предыдущих групп.



Автор: allmetal | Дата: 4-07-2010, 12:51 | Просмотров: 1941
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Скорость линейных перемещений устройств
  • Инструкция по безопасности для обслуживания РТК
  • Определение цели автоматизации
  • Неполадки и аварийные ситуации
  • Организация технологических комплексов

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php