Автоматические действия, высокая скорость линейных перемещений исполнительных устройств, большая зона обслуживания и другие специфические особенности ПР представляют собой повышенную опасность для обслуживающего персонала и лиц, работающих на смежных участках. В связи с этим вопросы безопасности труда должны быть в центре внимания при эксплуатации ПР.

Нарушения требований правил безопасности при наладке, регулировании и выполнении других ручных работ, связанных с обслуживанием ПР, могут привести к созданию опасных ситуаций в рабочей зоне ПР и, как следствие, повлечь за собой несчастные случаи.

Основными причинами возникновения опасных ситуаций и возможных несчастных случаев при эксплуатации ПР являются:

1. Неправильные (непредусмотренные) движения ПР во время обучения, в том числе обусловленные погрешностью позиционирования рабочего органа.

2. Авария технологического оборудования на участке, обслуживаемом ПР, как во время обучения, так и во время работы в автоматическом режиме.

3. Ошибочные действия оператора во время наладки, регулирования и ремонта (например, проведение наладочных операций при работе ПР в автоматическом режиме) .

4. Появление человека в рабочем пространстве ПР при функционировании ПР в автоматическом режиме.

5. Превышение номинальной грузоподъемности ПР.

6. Неудобное и тесное расположение технологического оборудования, ПР, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей, тары и транспортных средств на автоматизированных технологических участках.

7. Размещение пультов управления внутри рабочего пространства ПР, отсутствие ограждения.

8. Отключение при аварийной остановке ПР устройств, перерыв в работе которых связан с возможностью травмирования обслуживающего персонала.

9. Отсутствие четкой информации о ситуации в рабочей зоне ПР, о состоянии движения ПР, а также о причине возникших неполадок в работе технологического оборудования.