Конструкции зажимных губок

Промышленные роботы

Конструкции зажимных губок

Основным элементом ЗУ являются зажимные губки (постоянные или сменные) различных типов, имеющие форму и размеры, соответствующие форме и размерам поверхностей захватываемых деталей. Простота крепления губок к ЗУ позволяет осуществлять их быструю смену. Значительную экономию времени обеспечивает использование универсальных ЗУ (вместо индивидуальных), оснащенных сменными специализированными губками.

Конструкции зажимных губок

Для удержания изделий за цилиндрическую наружную поверхность используют регулируемые или постоянные ЗУ, состоящие из двух губок грейферного типа, а для удержания изделий за внутреннюю поверхность - регулируемые ЗУ.

Конструкции зажимных губок

У ЗУ, предназначенных для удержания изделий цилиндрической формы, зажим (контакт) может быть в двух, трех и четырех точках. ЗУ для удержания изделий

типа тел вращения имеют качающиеся призматические зажимные губки (с приводом, синхронизирующим их поворот) и обеспечивают соосность ЗУ и зажимаемого изделия. Для повышения точности позиционирования гладких и ступенчатых валов используют одно - и двухместные самоцентрирующие ЗУ, оснащенные поворотными призматическими губками.

В современных ПР широко применяют ЗУ с двумя жесткими зажимными губками, из которых одна (или обе) соединена с приводом ЗУ посредством шарниров. На штоке пневмоцилиндра смонтированы шарниры, несущие зажимные губки. Последние могут быть постоянными или быстро

сменными; внутренние поверхности губок при необходимости армируют (например, резиной). Для удержания, например, двухступенчатых валов эти ЗУ могут оснащаться двумя захватами, позволяющими удерживать изделие за две разные поверхности.

Недостатком ЗУ с пневматическим приводом (по сравнению с ЗУ с механическим и гидравлическим приводами) является невозможность точного регулирования усилия зажима транспортируемого изделия. Чтобы ограничить усилие зажима, применяют гибкие, эластичные или самораспределяющие захваты (сменные губки из пенопласта, пружинящие захваты с губками из эластичного материала и др.).




Автор: allmetal | Дата: 21-10-2010, 22:40 | Просмотров: 2343
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Обеспечение безопасности оператора
  • Основные технические данные и характеристики
  • Конструктивные особенности и работа механизма выдвижения-втягивания захвата
  • Охлаждение транспортировочных валок
  • Применение подъемных столов

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Расширение металла при нагревании
    » Прослойки в литом металле
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php