Обеспечение безопасности оператора

Промышленные роботы

офисные блоки на выгодных условиях у метро Парк Культуры в современном здании

В вакуумных ЗУ для удержания изделия применяют различные виды присосок из резины или пластмасс, К достоинствам вакуумных ЗУ относятся: простота конструкции; небольшая масса; равномерное

распределение массы изделия по поверхностям присосок; самоцентрирование (в ряде случаев); возможность удержания изделий из любых материалов несложной формы без повреждения захватываемой поверхности. Недостатком таких ЗУ является весьма низкий срок службы, особенно при удержании горячих изделий. Для создания вакуума используют насосы различных типов, в большинстве случаев эжекторные, работающие под действием сжатого воздуха.

В магнитных ЗУ, предназначенных для удержания изделий любой конфигурации из магнитных материалов, применяют электромагниты и постоянные магниты. По сравнению с вакуумными магнитные ЗУ более просты по конструкции, имеют больший срок службы, более высокую скорость захвата изделия и большое усилие притяжения. К недостаткам таких ЗУ относятся: узкая область применения (только для магнитных материалов); остаточный магнитизм, в результате чего захватываются посторонние частицы, способные повредить поверхность изделия; необходимость преодолевать усилие притяжения постоянных магнитов, чтобы освободить изделие.

Устройства ПР, обеспечивающие безопасность оператора

В том случае, если обучение и наладка ПР требуют пребывания в зоне его рабочего пространства обслуживающего персонала, ПР оснащается регулятором, снижающим скорость перемещения его исполнительных органов до 0,3 мс.

В целях повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусматриваются устройства, обеспечивающие получение и передачу на пульт управления следующей информации: о режиме работы (исполнение программы; работа по кадрам программы; ручное управление); о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого им технологического оборудования; о наличии сбоя в работе ПР; о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.




Автор: allmetal | Дата: 22-10-2010, 13:37 | Просмотров: 1797
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Конструкции зажимных губок
  • Гидроприводы и смазочные системы
  • Скорость линейных перемещений устройств
  • Специальные устройства обеспечения безопасной и безаварийной работы
  • Контроль отработки управляющей программы

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php