Гидроприводы и смазочные системы

Промышленные роботы

Электрооборудование ПР должно быть оснащено пусковой аппаратурой, исключающей независимо от положения органов управления самопроизвольное включение оборудования при восстановлении внезапно исчезнувшего напряжения.

Требования безопасности к гидроприводам и смазочным системам, пневмоприводам, применяемым в ПР, их электрооборудованию, параметрам шума и вибрации изложены в соответствующих ГОСТах на эти устройства.

ПР оснащают средствами защиты (оградительными, предохранительными, блокирующими, сигнализирующими и др.), исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов при работе в режимах обучения и исполнения программы. Эти средства устроены так, что они не ограничивают технологические возможности ПР и не ухудшают условий их обслуживания.

Для предотвращения поломок оснастки, оборудования, узлов ПР и неполадок в системе управления предусмотрены различные блокировочные устройства, исправность работы которых следует постоянно контролировать.

В конструкции ПР предусмотрены средства, обеспечивающие остановку исполнительных органов ПР при попадании человека в ту часть рабочего пространства, где ПР работает по программе. Чтобы манипуляторы не выходили за пределы запрограммированного рабочего пространства, предусматривают жесткие упоры, которые рассчитаны на нагрузку с учетом динамических и статических усилий.

При срабатывании блокировок система управления ПР должна переводиться на ручной режим работы.

Блокирующие устройства ПР при работе в одном из режимов должны исключать возможность работы в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой.

Система управления ПР должна иметь устройство аварийной остановки, срабатывающее по команде оператора при нарушении работоспособности ПР, могущем привести к возникновению опасных факторов, независимо от режима работы ПР (в том числе при внезапном отключении любого вида питания, которое используют в обслуживаемом оборудовании).




Автор: allmetal | Дата: 23-10-2010, 08:05 | Просмотров: 1769
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Устройство аварийной остановки
  • Устройства защиты РТК
  • Организация технологических комплексов
  • Возврат толкателя
  • Планировка РТК

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php