Организация технологических комплексов

Промышленные роботы

Проект монитор хайпов.

Технологические ячейки, участки и линии, оснащенные ПР, называются роботизированными технологическими комплексами (РТК).

При организации РТК прежде всего предусматривают возможность механизации и автоматизации роботизируемого производственного процесса, в том числе вспомогательных операций (транспортирование заготовок и деталей; загрузка ими накопителей и питателей; ориентация манипулируемых деталей в положение, пригодное для захвата; удаление стружки окалины из рабочей зоны и т. д.), связанных с воздействием на работающих опасных и вредных производственных факторов. При этом оператор выполняет функции управления и контроля за работой РТК комплекса и участка.

РТК оснащается блокирующими устройствами, обеспечивающими включение комплекса либо отдельных его частей при нарушении роботизированного процесса, отказа оборудования, выходе параметров энергосистем за допустимые пределы.

В том случае, когда РТК имеют несколько пультов управления, должны быть предусмотрены блокировки, исключающие возможность параллельного управления одним и тем же оборудованием от различных пультов.

Размещение на РТК технологического оборудования и ПР должно обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ к ним обслуживающего персонала при программировании, обучении, наладке и ремонте.

Технологическое оборудование, ПР, оснастка и транспортные системы должны быть расположены относительно друг друга в соответствии с технологической последовательностью выполнения операций; точность их установки не должна быть ниже требуемой точности позиционирования ПР.

Планировку РТК следует производить с учетом геометрических характеристик рабочей зоны ПР и действующих норм технологического проектирования по расположению оборудования в соответствующих производствах (литейном, кузнечном, сварочном и т. д.), а также с учетом конструктивных особенностей ПР. В планировках должна быть исключена возможность пересечения трасс следования оператора и исполнительных устройств ПР и обеспечена свобода перемещения обслуживающего персонала.




Автор: allmetal | Дата: 24-10-2010, 18:06 | Просмотров: 1903
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Планировка РТК
  • Устройства защиты РТК
  • Скорость линейных перемещений устройств
  • Гидроприводы и смазочные системы
  • Конструкция оснастки и вспомогательных устройств

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php