Планировка РТК для горячей штамповки тяжелых заготовок с фронтальным расположением ПР и круговым расположением технологического оборудования. Нагретую заготовку ПР извлекает из печи (карусельного типа) и переносит в устройство для удаления окалины, а затем на пресс. После штамповки ПР переносит деталь на конвейер. Управление РТК осуществляется с пульта.

В РТК для горячей штамповки коленчатых валов ПР снимает заготовку массой 13 кг с конвейера, подает ее в предварительный ручей, переносит полуфабрикат в окончательный ручей и затем на передающий конвейер 12. Второй ПР снимает полуфабрикат с передающего конвейера и укладывает его в штамп обрезного пресса Р. Поковки и облой удаляются вспомогательными механизмами, смонтированными на обрезном прессе. В РТК ПР расположен сзади штамповочного пресса и используется для подачи нагретых заготовок в первый ручей штампа и удаления в тару отштампованных поковок. Передачу полуфабрикатов по позициям осуществляет кузнец-оператор.

1. РТК, исключающие возможность появления оператора в рабочей зоне ПР при работе в автоматическом режиме (к таким РТК относятся станки со встроенными в них ПР). Переналадку и коррекцию работы РТК оператор производит со своего пульта управления, расположенного вне рабочей зоны ПР, а поломки устраняет после прекращения работы ПР в автоматическом режиме.

2. РТК с совмещением рабочих зон ПР и оператора (к таким РТК относятся комплексы «станок - робот», а также РТК, в которых ПР обслуживает несколько единиц технологического оборудования по жестким программам управления). После разгрузки одного станка ПР загружает деталями следующий станок и т. д. (т. е. операции выполняются последовательно). При указанной планировке РТК необходимы специальные средства защиты обслуживающего персонала. Появление человека в рабочей зоне ПР должно вызывать автоматическую блокировку (остановку) последнего.

3. РТК с разделением рабочих зон ПР и оператора. При такой планировке обеспечивается гибкое управление и, в частности, возможность переноса деталей при разгрузке станков к нескольким устройствам (к следующему станку, к промежуточным тарам и т. п.). В этом случае последовательность отработки кадров управляющей программы не задается, а определяется в процессе работы ПР на основании информации, поступающей от РТК.