Расчет размеров ограждений зоны РТК производится с учетом необходимых расстояний между стационарными ограждениями и границей рабочей зоны и рабочего пространства ПР и технологическим оборудованием для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и наладки ПР и оборудования РТК. При этом должны учитываться система координат ПР, тип и число ПР, а также антропометрические данные и рабочая поза оператора при выполнении операции по обслуживанию ПР и основного технологического обору дования.

Рабочее пространство ПР необходимо обозначать сплошными линиями шириной 50 - 100 мм, наносимыми на плоскость пола краской желтого цвета, стойкой к истиранию.

Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления, Блокировочные устройства должны обеспечивать остановку движения ПР при входе человека в эту зону.

Для ограждения рабочей зоны ПР можно использовать различные датчики (контактные, силовые, ультразвуковые, индукционные и др.) и конструкции на их основе. В целях снижения стоимости РТК (при сохранении их высокой эксплуатационной надежности) применяют датчики положения отдельных степеней подвижности (для ПР со следящим приводом); контактные либо бесконтактные выключатели (для ПР с разомкнутым приводом) для определения пространственного положения ПР и отдельных его звеньев; светолокационные датчики различной конструкции (например, работающие на просвет) для определения местоположения человека в рабочей зоне ПР.

Светозащитное устройство в модульном исполнении с применением светолокационных датчиков обеспечивает эффективную работу человека при различных планировках РТК- В устройство входят стойки светоизлучателей и фотоприемников (работающие попарно), а также блок логических преобразователей (БЛП). В стойке светоизлучателя имеются собственно светоизлучатель, сигнальный светофор и кнопка сброса. Стойка светоприемника, кроме собственно приемника, содержит плату усиления выходного сигнала. Стойки излучателей и фотоприемников предназначены для регистрации момента появления человека в соответствующей зоне рабочего пространства ПР.