Ограждение рабочей зоны ПР
br> Промышленные роботыРасчет размеров ограждений зоны РТК производится с учетом необходимых расстояний между стационарными ограждениями и границей рабочей зоны и рабочего пространства ПР и технологическим оборудованием для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и наладки ПР и оборудования РТК. При этом должны учитываться система координат ПР, тип и число ПР, а также антропометрические данные и рабочая поза оператора при выполнении операции по обслуживанию ПР и основного технологического обору дования.
Рабочее пространство ПР необходимо обозначать сплошными линиями шириной 50 - 100 мм, наносимыми на плоскость пола краской желтого цвета, стойкой к истиранию.
Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления, Блокировочные устройства должны обеспечивать остановку движения ПР при входе человека в эту зону.
Для ограждения рабочей зоны ПР можно использовать различные датчики (контактные, силовые, ультразвуковые, индукционные и др.) и конструкции на их основе. В целях снижения стоимости РТК (при сохранении их высокой эксплуатационной надежности) применяют датчики положения отдельных степеней подвижности (для ПР со следящим приводом); контактные либо бесконтактные выключатели (для ПР с разомкнутым приводом) для определения пространственного положения ПР и отдельных его звеньев; светолокационные датчики различной конструкции (например, работающие на просвет) для определения местоположения человека в рабочей зоне ПР.
Светозащитное устройство в модульном исполнении с применением светолокационных датчиков обеспечивает эффективную работу человека при различных планировках РТК- В устройство входят стойки светоизлучателей и фотоприемников (работающие попарно), а также блок логических преобразователей (БЛП). В стойке светоизлучателя имеются собственно светоизлучатель, сигнальный светофор и кнопка сброса. Стойка светоприемника, кроме собственно приемника, содержит плату усиления выходного сигнала. Стойки излучателей и фотоприемников предназначены для регистрации момента появления человека в соответствующей зоне рабочего пространства ПР.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Можно ли достичь теоретической прочности?
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей