Компоновка РТК с защитным ограждением

Промышленные роботы

Компоновка РТК с защитным ограждением

БЛП преобразует сигналы фотоприемников и сигналы характеризующие местонахождение ПР, в соответствии с применяемой схемой РТК и вырабатывает командный сигнал аварийной остановки ПР и сигнал сброса этой команды. Информация о местонахождении ПР поступает с бесконтактных микровыключателей, расположенных на монорельсе вдоль всего рабочего пространства ПР. Максимальное число анализируемых точек нахождения ПР равно 12.

БЛП представляет собой навесной блок, имеющий: разъемы подключения стоек светоизлучателей и фотоприемников (до 10 пар); разъемы подключения бесконтактных выключателей (их число до 12); выходной разъем питания, поступающего из шкафа электроавтоматики; выходной разъем, связывающий БЛП с системой программного управления.

Светозащитное устройство работает следующим образом. Входя в опасную зону пространства, человек пересекает световой луч; при этом зажигаются лампочки-светофоры стоек, ограничивающих зону. Если ПР находится в указанной зоне либо входит в нее (что регистрируется соответствующими бесконтактными выключателями), то формируется команда аварийного торможения и выключения ПР, поступающая с БЛП в устройство управления, прекращая движение ПР.

При необходимости оператор может дать разрешение на отработку прерванной программы, нажав на одну из кнопок «Сброс», находящихся на стойках, которые ограничивают опасную зону работы ПР.

Для повышения бозопасности обслуживающего персонала предусматриваются дополнительные защитные устройства, например, выдвижные упоры, которые располагают по границе зоны оборудования РТК. Эти упоры могут выдвигаться по команде оператора или по сигналу светозащитного устройства при появлении в данной зоне человека и препятствуют перемещению ПР в эту зону.




Автор: allmetal | Дата: 27-10-2010, 20:49 | Просмотров: 2336
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Методы испытаний и правила приемки ПР
  • Конструкция стационарного ограждения
  • Устройства защиты РТК
  • Ограждение рабочей зоны ПР
  • Планировка РТК

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php