Средства оснастки РТК

Промышленные роботы

Средства оснастки РТК

Диагностирование работоспособности РТК позволяет предотвратить возникновение аварийных ситуаций. Для этого РТК оснащают развитой информационной системой, включающей в себя датчики различных типов, регистрирующие давление в гидро - и пневмосети, уровни питающих напряжений, положение управляемых координат технологического оборудования, режимы работы и работоспособность УЧПУ и т. п. Дискретные сигналы датчиков (постоянного тока напряжением 24 В) поступают на отдельный пульт оператора, имеющий развитую систему индикации, которая позволяет ему быстро находить неисправность.

Информационные потоки сведены в технологические (информация от станков) и функциональные (информация о питающем напряжении, гидросистеме и т. п.) группы. Предусмотрена возможность блокировки потоков отдельных технологических групп при необходимости проведения оператором профилактического осмотра, ремонта или переналадки данного оборудования без прерывания работы всего РТК. Информационная система имеет модульное исполнение, что позволяет реализовать любую планировку РТК.

В динамический контроль правильности отработки УП входят измерение времени реализации перемещений и сравнение его с предельно допустимым, а также оценка конечного состояния РТК после отработки каждого кадра УП и сравнение его с заданным.

Упрощенная кинематика перемещения заготовок или изделий в листоштамповочном производстве в сочетании с требованием рационального использования прессового оборудования позволяет применять при построении таких комплексов ПР с ограниченным числом степеней подвижности и программированием величины перемещения ЗУ по всем координатам с помощью жестких переналаживаемых упоров, т. е. ПР с цикловым программным управлением. Эти ПР наряду с высоким быстродействием и точностью позиционирования относительно дешевы, характеризуются простотой конструкции и достаточно высокой надежностью, однако их использование в рассматриваемых комплексах требует создания специфических средств оснащения.




Автор: allmetal | Дата: 30-10-2010, 02:54 | Просмотров: 1623
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Специальные устройства обеспечения безопасной и безаварийной работы
  • Особенности монтажа РТК
  • Устройство и принцип действия упу уцм
  • Требования к проведению отдельных видов испытаний
  • Целесообразность автоматизации штамповки

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Технология промышленных способов борирования
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php