Нельзя производить ремонтные работы, связанные с обслуживанием ПР, присоединять и отсоединять его рабочий орган (ЗУ) без отключения питания.

При выполнении работ в рабочем пространстве ПР в месте включения питания должен быть вывешен плакат с предупреждающей надписью «Не включать! В рабочем пространстве проводится работа».

Во время обучения и наладки ПР, требующих нахождения обслуживающего персонала в зоне его рабочего пространства, скорость перемещения его исполнительных устройств не должна превышать 0,3 мс.

Операции по программированию и обучению ПР должны производиться оператором с использованием переносного дистанционного пульта управления в присутствии второго лица, наблюдающего за безопасностью производства работ. К работе по программированию, обучению, наладке, эксплуатации и ремонту ПР и РТК допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование и специальное обучение, знающие техническое описание и инструкцию по эксплуатации ПР и технологического оборудования, правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением, правила безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей, инструкцию по безопасности для лиц, обслуживающих автоматизированные с помощью ПР технологические участки, сдавшие квалификационные экзамены и получившие удостоверение на право обслуживания ПР.

На каждом предприятии должны быть разработаны и утверждены в установленном порядке инструкции по охране труда для конкретной профессии, обслуживающей роботизированный технологический участок (оператор, наладчик, механик и т. д.). В инструкциях предусматриваются общие требования безопасности, изложенные выше и относящиеся к работающему; требования типовой инструкции; требования безопасности, обусловленные особенностями ПР данной модели и конкретного технологического оборудования.