ПР на конкретных участках машиностроительного производства следует внедрять с учетом условий и характера труда, экономической эффективное™ (включая социальный эффект) и функциональных возможностей ПР данной модели.

Установлено, что эффективность ПР при их групповом использовании резко возрастает: производительность труда повышается в 2-4, а в отдельных случаях в 6- 8 раз; снижаются удельные капиталовложения и расходы на обслуживание. Однако значительный экономический эффект от применения ПР достигается только при условии обоснованной целесообразности их внедрения и проведения целого ряда организационно-технических мероприятий, включая разработку необходимых приспособлений и оснастки, систем блокировки оборудования, средств контроля протекания технологического процесса и т. п. Следовательно, наряду с проблемой создания собственно ПР перед робототехникой стоит также проблема разработки и создания объектов и процессов производства, которые целесообразно автоматизировать с помощью ПР. Использование в данном случае понятия «роботизация производства» отражает наметившийся в последние годы в роботостроении системный подход, т. е. рассмотрение системы автоматизации, включающей ПР как основной элемент. При выборе производственных участков для первоочередной их роботизации необходимо отдавать предпочтение тем из них, на которых превалирует физическая нагрузка, наличие вредных и опасных производственных факторов и монотонность труда.

Применение ПР в кузнечно-прессозом производстве

В настоящее время ПР применяют в основном для обслуживания кузнечно-прессового оборудования, так как их использование при ковке и штамповке в 1,5-2 раза повышает производительность труда, способствует решению проблемы безопасности труда и экономии трудовых ресурсов.