Широкое распространение получили ПР для автоматизации литья под давлением.

При автоматизации изготовления чугунных и стальных отливок ПР в основном применяют для удаления питателей и прибылей, зачистки отливок, гидропескоструйной и дробеструйной очистки.

Учитывая большую физическую нагрузку и наличие вредных производственных факторов в литейном производстве, целесообразно первоочередное внедрение ПР для автоматизации следующих работ: разделка и загрузка шихты; футеровка печей и ковшей, заливка форм; передача залитых форм на охлаждающий конвейер; приготовление формовочных и стержневых смесей; установка стержней в формы; опрыскивание подмодельных плит и обдувка форм; окрашивание форм; установка каркасов в ящики при изготовлении стержней; опрыскивание подмодельных плит и обдувка стержней и стержневых ящиков; окрашивание стержней; подача стержней из машины на транспортные устройства; изготовление стержней методом холодного отверждения; выбивка форм; разгрузочно-погрузочные операции в тоннеле горелой земли; очистка отливок; обрубка и зачистка отливок; термическая обработка отливок, ее контроль и последующая обработка отливок.

Рассмотрим несколько подробнее пример автоматизации с помощью роботов процесса литья под давлением.

По существующей технологии при производстве деталей методом литья под давлением разливка жидкого металла, как правило, осуществляется из раздаточной печи вручную. Этот способ раздачи имеет следующие недостатки: низкую точность дозирования, которая приводит к неоправданным большим литьевым остаткам; при взятии металла для заливки шлак попадает в ковш, что увеличивает процент брака; потери металла из-за всплесков при ручной разливке; низкий коэффициент загрузки литейных машин по времени из-за простоев оборудования, связанных с большой утомляемостью рабочего; тяжелый труд рабочего во вредных для здоровья условиях, который приводит к снижению производительности труда и повышению текучести кадров.

Исходя из этого, остро встает вопрос о необходимости автоматизации машин литья под давлением. Одним из реальных путей решения этой задачи является применение специализированых роботов-заливщиков для машин литья под давлением.