Цикловая система управления

Промышленные роботы

Цикловая система управления

В крышке ковша установлены контактные стержни, с помощью которых обеспечивается слежение за уровнем металла в раздаточной печи, за скоростью перемещения ковша при погружении его в расплавленной металл и взятии установленной дозы металла.

Система управления цикловая, имеет необходимое количество связей, обеспечивающих синхронизацию движений робота и машины литья под давлением. Система также имеет ряд блокировок, исключающих аварию и обеспечивающих безопасность обслуживания робота, например в случае, если пробка не закрыла отверстие в ковше, понизился уровень металла в раздаточной печи и др.

Регулировка забираемого металла осуществляется с помощью переустановки контактных стержней на ковше, которые определяют глубину его погружения. Глубина погружения ковша, в свою очередь, определяет объем забираемого металла.

На базе робота-заливщика и машины литья под давлением на одном из заводов создан участок. В состав его входят: машина литья под давлением мод. 71107; робот-заливщик ПРЗ-2; раздаточная печь; сталкиватель готовых отливок; система управления роботом и участком.

Работа на участке производится следующим образом.

В исходном положении ковш робота расположен над приемником металла машины литья под давлением. После включения робота ковш подводится и опускается в раздаточную печь.

После соприкосновения первого контактного стержня с зеркалом расплавленного металла от контактного устройства подается сигнал на замедление скорости ковша при подходе и погружении его в металл. Глубина погружения, определяющая взятие необходимой дозы металла, контролируется вторым контактным стержнем, от которого поступает сигнал на прекращение погружения по мере соприкосновения его с расплавленным металлом. Затем пробка открывается и ковш наполняется металлом. После заданного времени, определяемого необходимостью разогрева и заполнения ковша, пробка закрывается, происходит быстрый подъем и разворот ковша к приемнику металла машины литья под давлением, пробка открывается и металл сливается в приемник. После полного слива металла из ковша подается команда на прессование и закрытие пробки в ковше.




Автор: allmetal | Дата: 8-11-2010, 21:54 | Просмотров: 2854
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Интересное:
  • Отключение системы управления
  • Получение точного дозирования
  • Изготовление чугунных и стальных отливок ПР
  • Работа на комплексно-автоматизированном участке
  • Сведения об эксплуатации промышленного робота техническое обслуживание

  • Категории:


    Популярные новости:

    » Прослойки в литом металле
    » Расширение металла при нагревании
    » Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
    » Технология промышленных способов борирования
    » Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
    » Принцип работы МНЛЗ
    » Что такое флокены?
    » Ударная вязкость сталей
    » Ферритные и цементитные кристаллы
    » Рост частиц специального карбида хрома

    Счетчики:


    < ?php