В крышке ковша установлены контактные стержни, с помощью которых обеспечивается слежение за уровнем металла в раздаточной печи, за скоростью перемещения ковша при погружении его в расплавленной металл и взятии установленной дозы металла.

Система управления цикловая, имеет необходимое количество связей, обеспечивающих синхронизацию движений робота и машины литья под давлением. Система также имеет ряд блокировок, исключающих аварию и обеспечивающих безопасность обслуживания робота, например в случае, если пробка не закрыла отверстие в ковше, понизился уровень металла в раздаточной печи и др.

Регулировка забираемого металла осуществляется с помощью переустановки контактных стержней на ковше, которые определяют глубину его погружения. Глубина погружения ковша, в свою очередь, определяет объем забираемого металла.

На базе робота-заливщика и машины литья под давлением на одном из заводов создан участок. В состав его входят: машина литья под давлением мод. 71107; робот-заливщик ПРЗ-2; раздаточная печь; сталкиватель готовых отливок; система управления роботом и участком.

Работа на участке производится следующим образом.

В исходном положении ковш робота расположен над приемником металла машины литья под давлением. После включения робота ковш подводится и опускается в раздаточную печь.

После соприкосновения первого контактного стержня с зеркалом расплавленного металла от контактного устройства подается сигнал на замедление скорости ковша при подходе и погружении его в металл. Глубина погружения, определяющая взятие необходимой дозы металла, контролируется вторым контактным стержнем, от которого поступает сигнал на прекращение погружения по мере соприкосновения его с расплавленным металлом. Затем пробка открывается и ковш наполняется металлом. После заданного времени, определяемого необходимостью разогрева и заполнения ковша, пробка закрывается, происходит быстрый подъем и разворот ковша к приемнику металла машины литья под давлением, пробка открывается и металл сливается в приемник. После полного слива металла из ковша подается команда на прессование и закрытие пробки в ковше.