В конструкции робота-заливщика имеется ряд активных блокировок для решения технологических задач в зависимости от сложившейся ситуации. Так, например, если металл в раздаточной печи переохладился и в момент выгрузки его из ковша начался процесс кристаллизации, то опорожнения ковша не произойдет, и робот вернет ковш в раздаточную печь. После того как металл разогреется, работа возобновится.

Если при поступлении сигнала на открытие пробки при нахождении ковша в расплавленном металле открытия все же не получилось, то происходит выдержка времени, после чего подается световой сигнал, чтобы оператор устранил неисправность.

Если при поступлении сигнала на закрытие пробки при нахождении ковша в расплавленном металле закрытие не произошло, то в течение некоторого времени происходит многократное включение и отключение механизма движения пробки, т. е. осуществляется прочистка отверстия. Если же прочистка отверстия не произошла, то подается световой сигнал оператору для устранения неисправности.

Если в раздаточной печи осталось мало металла, то робот осуществляет загрузку последней дозы, выходит в исходное положение и выключается.

Кроме того, предусмотрена система контролирующих блокировок: выход в крайнее положение при повороте руки робота в вертикальной и горизонтальной плоскостях; погружение ковша в металл больше допустимого; отсутствие электроэнергии или воздуха; неудаление детали из пресс-формы; нарушение в заграждении.

В этих случаях происходит отключение системы управления в целом.

На базе этой начальной стадии автоматизации с использованием робота-заливщика осуществляется полная автоматизация изготовления отливки способом литья под давлением.

В состав комплексно-автоматизированного участка входит следующее оборудование и оснащение: машина литья под давлением модели 71107, раздаточная электрическая печь модели САТ-0,15; робот-заливщик модели ПРЗ-2; робот модели ПР-4, пресс модели ПАО-320, емкость для охлаждения; устройство для обдува и смазки пресс-форм; устройство термостатирования пресс-форм; тара для отливок.