Отключение системы управления
br> Промышленные роботыВ конструкции робота-заливщика имеется ряд активных блокировок для решения технологических задач в зависимости от сложившейся ситуации. Так, например, если металл в раздаточной печи переохладился и в момент выгрузки его из ковша начался процесс кристаллизации, то опорожнения ковша не произойдет, и робот вернет ковш в раздаточную печь. После того как металл разогреется, работа возобновится.
Если при поступлении сигнала на открытие пробки при нахождении ковша в расплавленном металле открытия все же не получилось, то происходит выдержка времени, после чего подается световой сигнал, чтобы оператор устранил неисправность.
Если при поступлении сигнала на закрытие пробки при нахождении ковша в расплавленном металле закрытие не произошло, то в течение некоторого времени происходит многократное включение и отключение механизма движения пробки, т. е. осуществляется прочистка отверстия. Если же прочистка отверстия не произошла, то подается световой сигнал оператору для устранения неисправности.
Если в раздаточной печи осталось мало металла, то робот осуществляет загрузку последней дозы, выходит в исходное положение и выключается.
Кроме того, предусмотрена система контролирующих блокировок: выход в крайнее положение при повороте руки робота в вертикальной и горизонтальной плоскостях; погружение ковша в металл больше допустимого; отсутствие электроэнергии или воздуха; неудаление детали из пресс-формы; нарушение в заграждении.
В этих случаях происходит отключение системы управления в целом.
На базе этой начальной стадии автоматизации с использованием робота-заливщика осуществляется полная автоматизация изготовления отливки способом литья под давлением.
В состав комплексно-автоматизированного участка входит следующее оборудование и оснащение: машина литья под давлением модели 71107, раздаточная электрическая печь модели САТ-0,15; робот-заливщик модели ПРЗ-2; робот модели ПР-4, пресс модели ПАО-320, емкость для охлаждения; устройство для обдува и смазки пресс-форм; устройство термостатирования пресс-форм; тара для отливок.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Интересное:
Категории:
- Главная
- Сталь
- Металлопрокаты и их изготовление
- Разливка и плавка металла
- Нержавеющие и ржавеющие металлы
- Обработка и напыление
- Промышленные роботы
- Разное
Популярные новости:
» Прослойки в литом металле» Можно ли достичь теоретической прочности?
» Развитие ВР в материале с дисперсной фазой
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей