Для нанесения лакокрасочных покрытий пригодны главным образом обучаемые ПР с контурным управлением и большим числом степеней подвижности. Эти ПР не только заменяют человека при выполнении работ с вредными условиями труда, но и позволяют снизить расход краски, вести окраску при более высокой концентрации паров растворителя в окрасочной камере и способствуют в связи с этим уменьшению загрязнения окружающей среды.

При окраске деталей в первую очередь необходимо организовать участок с применением ПР на операциях пневматической ручной окраски лакокрасочными материалами (краска, растворители, разбавители), содержащими вещества первого класса опасности; при пульве-ризационной окраске на конвейере в условиях массового крупносерийного производства; при окраске методом окунания и окраске внутренней поверхности цистерн, камер, агрегатов и др.

В цехах металлопокрытий ПР должны заменить труд рабочих на таких тяжелых и вредных работах, как перемещение подвесок с деталями в ванны обезжиривания, травления, хромирования, цианистого цинкования и др.; на обслуживании автоматических линий гальванопокрытий (прямоугольной и овальной компоновки) и машин для нанесения расплавленного свинцового сплава на стальные ленты.

Применение ПР на сборочных, контрольных и транспортно-складених операциях

В сборочных цехах в первую очередь целесообразно применять ПР на операциях передачи деталей и узлов с одной сборочной позиции на другую; при сборке отдельных узлов, состоящих из нескольких деталей (в условиях крупносерийного массового производства), с использованием гайковертов, винтовертов и другого вибро - и электроинструмента; на участках автоматической сборки соединений типа «вал - втулка», участках комплексно-автоматизированной сборки на предприятиях приборостроения (часовые заводы).