Неполадки и аварийные ситуации

Промышленные роботы

Неполадки и аварийные ситуации, которые возникают в процессе эксплуатации ПР, должны ежесменно регистрироваться оператором или наладчиком в специальном журнале.


Автор: allmetal | Подробнее...

Эксплуатация ПР И РТК

Промышленные роботы

Эксплуатация ПР И РТК

Один из наиболее распространенных способов сокращения времени простоя станков, применяемых в настоящее время, состоит в организации дополнительного предварительного вызова. Такой вызов формируется станком за определенное время до окончания цикла обработки детали. Это позволяет ПР заранее совершить необходимые подготовительные операции (в частности, перемещение в зону станка, взятие заготовки из ложемента), т. е. начальные операции подпрограмм разгрузки—загрузки станков. Дальнейшая отработка этих подпрограмм в этом случае осуществляется после появления сигнала окончательного вызова, т. е. по окончании всего цикла обработки детали.


Автор: allmetal | Подробнее...

Алгоритм работы

Промышленные роботы

Алгоритм работы

Алгоритм работы типовой подпрограммы «Ожидание» для двухстаночного РТК. Опыт показывает, что для правильного выбора последующего действия ПР требуется анализ следующей информации: запрос станков на их обслуживание; наличие либо отсутствие деталей в станках; наличие деталей в тарах и ложементах, позволяющих осуществить их захват, наличие свободных мест в тарах, позволяющих осуществить укладку деталей и т. п.


Автор: allmetal | Подробнее...

Разработка алгоритма управления ПР

Промышленные роботы

Разработка алгоритма управления ПР

Для разработки алгоритма управления ПР необходим технологический процесс обработки деталей на станках РТК, так как необходимо учитывать последовательность обработки детали на отдельных станках. Алгоритм управления ПР должен предусматривать как манипуляции ПР, связанные с загрузкой — разгрузкой станков, захватом и укладкой деталей в тары, так и операции ПР, связанные с межстаночным транспортированием.


Автор: allmetal | Подробнее...

Особенности монтажа РТК

Промышленные роботы

В состав типового многостаночного РТК входят: два-три металлообрабатывающих станка; ПР; транспортные устройства; накопители.


Автор: allmetal | Подробнее...

Категории:


Популярные новости:

» Расширение металла при нагревании
» Прослойки в литом металле
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Ферритные и цементитные кристаллы
» Рост частиц специального карбида хрома

Счетчики:


< ?php