Программирование работы ПР и РТК

Промышленные роботы

Для ПР, обслуживающих металлообрабатывающее оборудование, непосредственному программированию предшествует разработка алгоритма функционирования управляющей программы. Этот алгоритм формируется с учетом специфики конкретного технологического процесса и оборудования. В указанном алгоритме определяется последовательность использования всей требуемой для функционирования ПР информации, включая очередность выполнения отдельных операций и длительность их реализации. Помимо этого в алгоритме предусматривается информация, необходимая для обеспечения взаимодействия ПР с оборудованием.


Автор: allmetal | Подробнее...

Испытания под нагрузкой

Промышленные роботы

Испытания под нагрузкой представляют собой реальный цикл работы ПР с объектом манипулирования.


Автор: allmetal | Подробнее...

Организация службы ремонта и эксплуатации ПР

Промышленные роботы

После монтажа гидростанции ПР (перед ее подключением), как правило, предварительно очищают масло. Для этого на трубах давления и слива устанавливают заглушки; гидростанцию подключают на 2—2,5 ч на рабочее давление, после чего заменяют фильтр тонкой очистки. Подобная очистка повторяется и после подсоединения гидростанции с ПР.


Автор: allmetal | Подробнее...

Пусконаладочные работы при внедрении ПР

Промышленные роботы

ПР поставляется заводу-потребителю в виде отдельных узлов, упакованных в тару. При организации транспортирования этих узлов необходимо учитывать требования руководства по эксплуатации ПР, в котором приводятся схемы разделения на узлы, методы их транспортирования и места зачаливания грузов.


Автор: allmetal | Подробнее...

Разработка управляющих программ

Промышленные роботы

Технолог в соответствии с технологическим процессом данного РТК составляет алгоритм управления ПР, который включает в себя последовательность действия ПР в процессе обслуживания оборудования (например: «Переместиться в исходное положение перед станком», «Найти деталь в таре» и т. п.).


Автор: allmetal | Подробнее...

Категории:


Популярные новости:

» Прослойки в литом металле
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Ферритные и цементитные кристаллы
» Рост частиц специального карбида хрома

Счетчики:


< ?php