Проверка норм точности

Промышленные роботы

Проверка норм точности

Испытание осуществляют при непрерывной работе ПР в автоматическом режиме по тест-программе, составленной с максимальным учетом всех возможностей ПР, включая движение по всем координатам и взаимодействие с технологическим и вспомогательным оборудованием или их имитаторами. Время испытаний не менее 4 ч. Визуально проверяют; безотказную работу всех узлов и механизмов; правильное выполнение цикла; четкое взаимодействие с технологическим и вспомогательным оборудованием и их правильную загрузку; отсутствие утечек масла; надежное удержание манипулируемой заготовки в захватном устройстве ПР в процессе перемещений.


Автор: allmetal | Подробнее...

Организационные и технические особенности

Промышленные роботы

Уборка отходов и высечек, если она не предусмотрена автоматически, проводится только после выключения РТК и остановки электродвигателей прессов специальным инструментом, предназначенным для этих целей.


Автор: allmetal | Подробнее...

Пульты управления комплексами

Промышленные роботы

Пульты управления комплексами

РТК оснащаются блокирующими устройствами, обеспечивающими выключение комплекса или отдельных его элементов в случае отклонения от нормального хода технологического процесса. Одним из основных блокирующих устройств, входящих в состав РТК на базе ПР "Циклон - 5 ", является устройство контроля съема детали из штампа. Оно представляет собой стационарное устройств, на вертикальной стойке которого смонтирован бесконтактный датчик, например типа КВА, применяемого в РТЛ, с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Датчик на стойке установлен на пути перемещения захваченной заготовки. Как только заготовка окажется над плоскостью датчика, на пульт управления роботом поступает команда на продолжение работы РТК. Если же в захватном устройстве детали не оказалось, сигнал от датчика не поступает и автоматическая работа прерывается до устранения причин сбоя. Более действенным является контроль положения детали в штампе, контроль съема заготовок с загрузочного устройства. Для этого разработана система внешней информации, основанная на применении оптронных датчиков.


Автор: allmetal | Подробнее...

При испытании под нагрузкой проверяют

Промышленные роботы

При испытании под нагрузкой проверяют

грузоподъемность (путем переноса в автоматическом режиме на наибольших скоростях заготовок номинальной массы; число циклов не менее 10; каждый цикл должен включать максимальные перемещения по всем координатам при наиболее неблагоприятном сочетании движений ПР; визуально контролируют возможность осуществления всех движений, отсутствие выпадания и проскальзывания заготовок, отсутствие поломок и неисправностей исполнительного устройства ПР);


Автор: allmetal | Подробнее...

Позиции сварочной машины

Промышленные роботы

Позиции сварочной машины

На позициях сварочной машины происходит контактная сварка короба. Со сварочной машины короб по роликовому и ленточному конвейерам поступает далее для облицовки антистатическим линолеумом.


Автор: allmetal | Подробнее...

Категории:


Популярные новости:

» Прослойки в литом металле
» Расширение металла при нагревании
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Технология промышленных способов борирования
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Принцип работы МНЛЗ
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Ферритные и цементитные кристаллы
» Рост частиц специального карбида хрома

Счетчики:


< ?php