Вопросы создания и эксплуатации робототехнических комплексов

Промышленные роботы

Вопросы создания и эксплуатации робототехнических комплексов

В соответствии с изложенным выше перед началом работы промышленного робота из его рабочей зоны должны быть удалены все посторонние предметы. Необходимо проверить надежность крепления подводящего трубопровода. Перед первичным включением робота необходимо проверить срабатывание реле давления и значение давления с помощью регулятора давления.


Автор: allmetal | Подробнее...

Сигналы фотоприемников

Промышленные роботы

Сигналы фотоприемников

Требования к средствам измерений. Средства измерений, выбираемые в соответствии с видом испытаний, поставленными задачами исследования ПР, требуемой точностью определения отдельных параметров, указываются в методиках испытаний конкретных моделей ПР.


Автор: allmetal | Подробнее...

Требования безопасности при работе

Промышленные роботы

Поскольку в соответствии с технической документацией стабильная работа промышленного робота обеспечивается при подаче в пневмосистему манипулятора сжатого воздуха давлением не менее, МПа (кгс/см), то при обрыве подводящего трубопровода манипулятор может еще некоторое время работать. Работа может продолжаться, пока давление в пневмосети не упадет до значения, МПа (кгс/см), на которое настроено реле давления; при этом давлении реле прерывает автоматическую работу манипулятора, переводя СПУ в режим "Наладка".


Автор: allmetal | Подробнее...

Уплотнительные кольца

Промышленные роботы

Уплотнительные кольца

Прекращение автоматической работы может происходить из-за сбоев в устройстве управления УЦМ вследствие следующих причин:


Автор: allmetal | Подробнее...

Потери позиционирования

Промышленные роботы

Потери позиционирования

Причинами потери позиционирования при перемещении манипулятора на модуле сдвига также являются утечка масла из полостей гидродемпфера или его неправильная регулировка.


Автор: allmetal | Подробнее...

Категории:


Популярные новости:

» Прослойки в литом металле
» Расширение металла при нагревании
» Технология промышленных способов борирования
» Бездоменный процесс получения качественной стали и спла ...
» Принцип работы МНЛЗ
» Исследование карбидов в хрупком и вязком состояниях
» Что такое флокены?
» Ударная вязкость сталей
» Ферритные и цементитные кристаллы
» Рост частиц специального карбида хрома

Счетчики:


< ?php